1.    類型

Roller Conveyor AGV

2.    概述

該款AGV配備電動滾筒輸送機，由激光掃描儀通過SLAM過程識別環境的輪廓數據，通過與AGV中存儲的地圖進行比較來識別，用于在?？空竞?/span>AGV之間傳輸標準料箱。對于無源站，可以為AGV配備伸縮式抓取系統。

3.    特點

1） 采用SLAM導航形式，更大的靈活性；

2） 可選二維碼定位組件，更高的定位精度；

3） 布局修改時快速適應；

4） 對基礎設施進行少量修改或不需要。

4.    性能參數

- 整體尺寸：約1600x2270x450mm

- 傳輸高度：350mm

- 有效載荷：1000kg

- 最大速度：2m/s

- 定位精度：±10mm

- 精準定位：±5mm（配有二維碼定位系統時）

- 鏈條抓取系統：可實現最大400mm伸縮距離，傳輸速度為0.2m/s

- 料箱檢測：激光傳感器

- 坡度：最大3°

- 電池：24V，234Ah

- 導航：2個激光掃描儀，1個PVG二維碼掃描儀，自由導航（SLAM）

- 可視化：LED指示燈/可選：狀態展示燈

5.    車輛結構